类型

有刷电机

转子绕组+永磁定子+换向器和电刷。换向器通过改变绕组的电流方向从而改变磁场，进而使的转子持续被永磁定子吸引。其通电就能动,一般通过调节电压改变速度。（注意：电枢绕组如果只有 1 圈会有死点，十字交叉 2 圈以上就没有了。）
特点：定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。

无刷电机

永磁转子+定子绕组+传感器（检测转子位置用于驱动器控制）。驱动器控制定子形成旋转磁场从而带动永磁转子旋转。驱动器 EN 接地打开控制启动，驱动电位器调试
特点：铁氧体永磁无刷直流电动机以廉价见长，且性能良好，广泛用于家用电器、汽车、玩具、电动工具等领域。用稀土永磁无刷直流电动机，体积小且性能更好，但价格昂贵，主要用于航天、计算机、井下仪器等。

其他类型

单相交流电机：
变频电机：
调速电机：
步进电机：脉冲频率

伺服电机：脉冲频率
同（异）步电机：
转子转速与定子旋转磁场转速是同步（相同）还是异步（滞后），因而只有交流能产生旋转磁场，使用只有交流电机有同步异步的概念。

减速器

减速机的作用是：改变原动机输送到工作机的转速和扭矩。机械式、液力耦合式；固定速比、可调速比。

多级减速器

减速器一般以齿轮啮合传动，利用杠杆力臂实现增减速。在有限空间内，利用传动齿轮间组合出多次传动效果，实现多级传动。而利用多级传动又可进一步提高减速比。

行星轮减速器：

传动结构为：行星轮，行星架，太阳轮，外齿圈。

齿数比：太阳轮+2*行星轮=外齿圈

行星我们都知道行星是围绕着太阳运动的有着不同的轨迹方式，同样行星减速机的这种结构也决定了它的几种不同工作转动方式：

1、太阳轮固定，齿圈和行星架的转向相同，
2、齿圈固定，太阳轮和行星架的转向相同，
3、行星架固定，太阳轮和齿圈的转向相反，

减速比计算：

1、推导法：

2、目测法：

根据转圈的数量比，即为减速比；

3、公式法：

依据线速度相同原则：我们可以得到：
$$
\omega_1Z_1=\omega_2Z_2\
i=\frac{\omega_1}{\omega_2}=\frac{Z_1}{Z_2}
$$

行星轮系一般为周转轮系，需先假象成定轴轮系计算然后判断固定的对象，且设置转速 n 为 0 代入计算。

由于结构的原因，使得它的传动种类不同能广泛应用于各类传动机械行业中。

摆线针减速器

摆线针轮减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

谐波传动减速器

英文：harmonic gear drive 定义：主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

Q&A

Q：直流电机与交流电机有什么区别？
A：直流电机是磁场不动，导体在磁场中运动；交流电机是磁场旋转运动，而导体不动。直流电机可以通过改变输入的电流达到改表转速的目的，调速性能较好。交流电动机可以通过改变磁场变化频率调整电机输出转速。同等功率的直流电机低速起动时力矩比交流电机大。一般情况下直流电机维护工作量比交流电机大。

步进电机计算器 - 工程计算器和工具

参考文献

GB/T 1993-1993 旋转电机冷却方法
GB 20237-2006 起重冶金和屏蔽电机安全要求
GB/T 2900.25-2008 电工术语旋转电机
GB/T 2900.26-2008 电工术语控制电机
GB 4831-1984 电机产品型号编制方法
GB 4826-1984 电机功率等级
JB/T 1093-1983 牵引电机基本试验方法